“勿忘勿助”出自《孟子·公孙丑上》。孟子为阐明“养浩然之气”需通过“集义”之功,批判“义袭而取”的功利做法,提出了“必有事焉,而勿正,心勿忘,勿助长也”的修养工夫。孟子并以“揠苗助长”的寓言强调违背自然规律的危害。
宋代程颢将“勿忘勿助”与“养气之道”直接关联,认为养气就应当如此。朱熹则强调“勿忘、勿助长”体现为内在的涵泳、涵养,不可增添过多的私欲或人为。
至明代,陈白沙将其哲学中“以自然为宗”的境界,归结为体现在“勿忘勿助之间”。陈白沙主张道理应如胸中自然流出,不存丝毫人力。
其弟子湛若水在继承此“自然”品格的基础上,深入探讨“勿忘勿助”的含义,将其发展为建构其哲学整体的核心内容。湛若水并以之为体认“随处体认天理”的要领。
王阳明则在“致良知”的工夫论框架下,将“勿忘勿助”定位为对“必有事焉”(即“集义”)工夫的“提撕警觉”,用以对治“忘”与“助”两种偏颇。
湛若水与王阳明曾围绕如何理解“勿忘勿助”等问题展开辩论。宋明以后,“勿忘勿助”的修养心法被道家内丹学所吸收。如明代张三丰将其作为炼内丹的火候口诀,阐释为“神息相依,守其清静自然曰勿忘;顺其清静自然曰勿助。