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2、nerualoutput ...

  •   function neurualoutput

      num_experiments = 1001;
      experiment_duration = 1;
      sample_time = 0.1;
      num_samples = experiment_duration / sample_time;

      % 定义状态向量和输入向量的大小
      state_dim = 13; % 状态向量的维度 [x, y, z, q0, q1, q2, q3, vx, vy, vz, wx, wy, wz]
      input_dim = 4; % 输入向量的维度 [T, tau_x, tau_y, tau_z]

      % 初始化数据存储
      X_data = cell(num_experiments, 1);
      U_data = cell(num_experiments, 1);

      % 进行 1001 次实验
      for exp = 1:num_experiments
      % 生成随机初始状态和输入
      initial_state = rand(state_dim, 1);
      state = initial_state;
      X = zeros(num_samples, state_dim);
      U = zeros(num_samples, input_dim);

      for t = 1:num_samples
      % 随机输入
      input = rand(input_dim, 1);

      % 保存当前状态和输入
      X(t, :) = state';
      U(t, :) = input';

      % 状态更新 (实际的四旋翼机动力学模型)
      state = quadrotorStateFcn(state, input);
      state = state + rand(state_dim, 1) - 0.5; % 添加一些随机变化
      end

      % 存储实验数据
      X_data{exp} = X;
      U_data{exp} = U;
      end

      save('experiment_data.mat', 'X_data', 'U_data');
      end

      cell数组的储存

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