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4、第 4 章 《无人驾驶 ...
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《无人驾驶之王》
第四章叶总：从工位到战场
拿到预付款的第二天，产业园里所有人都叫叶总叶大神，而是恭恭敬敬地喊一声叶总。
叶德旺没心思在意这些称呼变化，他把钱全砸进了设备采购里：二手激光雷达、工业级摄像头、车规级控制器，堆得工位上满满当当。以前连一个像样的传感器都买不起，现在手里有了启动资金，他终于能把脑子里的方案落地了。
“叶总，这钱你可得省着点花，张总的三个月期限可不等人！” 李姐一边帮他搬箱子，一边忍不住叮嘱。
叶德旺头也不抬地调试着雷达，语气沉稳：“我心里有数。张总的城配场景，封闭园区 + 固定路线，只要解决好识别和停车两个核心问题，稳过。”
他租下了产业园角落的废弃仓库，把张总送过来的三辆配送货车开了进去，亲自带队改装。以前一个人熬夜写代码，现在他手下终于有了两个临时帮忙的实习生，叶德旺干脆把仓库当成了战场，吃住都搬了进去。
“叶总，这辆车的雷达校准好了，误差控制在两厘米以内！” 实习生跑过来报喜，语气里全是佩服。
叶德旺点点头，蹲在车底检查线路：“再跑一遍仿真，连续 24 小时无异常再上路。张总的项目，不能出一点岔子。”
他知道，这不仅仅是一个城配订单，更是他证明自己的机会。以前别人说他是 “野路子”，现在他要让这些人看看，就算没有大厂的资源，他照样能做出稳定可靠的无人配送系统。
一周后，第一辆改装完成的无人配送车，第一次在园区里跑通了全程。货车在叶德旺的系统控制下，平稳地驶出仓库，避开了路边的快递车，在红绿灯路口稳稳停下，最后精准停在了仓库门口，误差不超过十厘米。
围观的张总看着这一幕，脸上的怀疑彻底消失了，拍着叶德旺的肩膀笑道：“叶总，你这是给我搞了个惊喜啊！比我之前找的大厂方案还稳！”
叶德旺擦了擦额头上的汗，露出了入行以来第一个真正放松的笑容：“这只是开始。接下来三个月，我会把剩下的车全部改装完成，让它们跑遍您的所有园区线路。”
那天晚上，产业园的仓库里亮着灯，叶德旺对着屏幕上的路测数据，敲下了新的一行代码。屏幕上，无人配送车的轨迹在地图上连成了一条线，从产业园出发，延伸向城市的各个角落。
他知道，从别人喊他一声 “叶总” 开始，他的无人车帝国，就已经正式启航了。
