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71、又一位大师陨落 ...
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出事故的车辆并不是千帆科技的,而是一家名叫司岚汽车公司的。不过司岚汽车与千帆科技签订了战略合作协议,自动驾驶系统是由千帆科技开发的。
目前由第三方提供自动驾驶技术接入的汽车公司并不多,因为自动驾驶技术是要跟车辆深度绑定的,第三方技术接入在知识产权界定和保护方面比较麻烦;而且由于技术上的不成熟,没有进入大规模商业化应用阶段,以及自动驾驶生态圈的制约,第三方技术模式目前很难盈利。
不过与一般的车辆事故不同,自动驾驶车辆一旦出事,车主或其亲属首先想到的除了保险公司,还有自动驾驶车辆的原厂。比如说自动驾驶的程序是不是存在问题,线控系统是不是存在问题,激光雷达、毫米波雷达和感应器是不是存在问题等,而这些也确实是无法不纳入考虑的因素。
今天出事的车主身份比较特殊,人工智能奠基人张秉承。
张秉承大师上班的研究所,离他住的地方大约二十几分钟的车程。路上风景很好,从住所到研究所,一路上首先会穿过一段经过精心设计和布置过的湿地公园,湿地公园原生态保存的比较好,但是并不荒凉,反而是与后来人工建设的景观、建筑、研究基地等相得益彰。所以也有很多人喜欢走一侧的车行道经过这片区域。
再过去一段,右边是东清河,左边是低矮土丘,植被茂密。东清河是碧波河的支流,宽度只有四五十米左右,河水很清,流的也并不湍急。东清河河堤上的这条公路很有意思,夏季的时候,从南面吹来的风,经过河面,带着东清河的水汽和清凉,舒适怡人;冬季的时候,因为北侧连绵土丘的遮挡,以及更远处成片的林木阻隔,这一侧又显得温暖如春。
快到研究所的时候,则是穿过植物园的大片绿地和林木。
一路上环境幽静,公路也修建的很好,即使是夏天,由于植被茂密和东清河的微风,在路上走起来也非常荫凉舒适。
自从上次沈心放大师出事以后,大夏国加强了对大师日常起居生活的排查、盯控。这一段路一直以来都非常安全,环境很不错,有助于放松大脑和心情,张秉承大师的专职司机也一直非常尽职尽责。所以大家在排查张大师的日常起居生活时,并没有发现什么隐患。
不过张大师有一个爱好,就是对高科技产品有些痴迷。事实上,张大师能够成为人工智能的奠基人,很大程度上也与这一特点有关。
司岚汽车公司的自动驾驶汽车发售后,张大师见猎心喜,也买了一辆。有时候也安排开自己的车去所里上班。
张大师想尝试自动驾驶功能,可司机小鹿不放心,每次都是坐在驾驶位上,随时观察环境准备接管。持续了差不多一个月,也没发现什么问题。
今天因为开会,比以往走的晚点。司机小鹿爱人得了急性阑尾炎,需要去医院做手术,张大师就赶他回去了。这段路是走熟了的,张大师自己也会开车,于是就开启了自动驾驶功能,往家里走。
车行驶到东清河地段的时候,前面的道路从右侧土丘上滚落了一些大土块和石块的混合物,堆积在靠土丘的一侧。激光雷达识别到障碍物后,就向左打方向试图绕开,左边的道路也还够宽。由于这辆车定位为准L4级,面对这种情况并没有唤醒人工接管。
可不知道怎么回事,车辆在打方向后竟然没有转回路面上,而是径直朝东清河侧翻过去了。这段河堤有点陡,加上车辆的速度,所以车辆就冲进了东清河中。
等到有人发现的时候,车辆已经快要没顶了。这种情况一般人也没办法救援,只得呼叫公共救援力量。
人救出来的时候,由于碰撞、缺氧等原因,已经处于昏迷状态了。目前正在市第一中心医院抢救,尚未脱离生命危险。
关宁赶到公司的时候,很多人已经在会议室坐着了。必须要快速找到初步原因,马上就会面临监管部门的询问。另外,明天一早还需要跟司岚汽车共同拟定、发布新闻通稿,以及考虑司岚汽车董事总经理出面解释的措辞。
加上这件事又涉及到了张秉承大师,距离上次沈心放大师出事还不到一个月,科学界也将会对这件事异常敏感。
千帆科技的另一位CTO,陈谦中也在,神情很凝重,看见关宁过来,点头打了个招呼。
经过现场反馈回来的情况,以及大家的初步讨论,先圈定了几个可能的方向,包括:感应器问题,尤其是雷达、摄像等的数量和精度不够,导致定位漂移;线控系统问题,可能是由于陡然转向或现场碰撞导致的失灵问题;从卫星导航系统接收到的坐标、时间,或伪距差分修正等出现了问题;现场存在水面光线反射、团雾等可能对导航系统的感知能力和感应精度产生较大影响的非常规场景,以及一些其它的问题诸如一旦车辆开始倾斜、失衡,无法进行正常感知的问题等等。
虽然有点晚了,但是关宁还是跟主要技术人员一起,去实地看了一下现场。
现场看了一下,道路足够宽,完全是可以从另一侧绕开的。从车辆规避落下土球及石块的距离来看,差不多就在车辆转向点的前方大约25米处,距离确实非常近。如果车速过快猛打方向盘,是有可能导致车辆侧翻的。
根据调取的数据看,当时车速大致在60—70公里/小时左右,这个速度如果靠人工来思考,基本上是来不及的。可是既然做出了规避动作,理论上也应该是可以避开的,难道真的是线控系统出问题了?还是说转向的一瞬间同时遇到了其他非常规场景,影响了定位算法的鲁棒性,出现了定位漂移导致动作过大?
关宁看了一下,路面非常平坦,没有突出或凹陷、坑洞的地方,也就是在冲下东清河之前,应该没有这类因素导致可能的车头失控、侧翻等问题。
东清河河堤斜坡上却出现了车辆侧翻、滚落入水中的明显痕迹。
在河堤的一侧,却是没有什么有效的防护措施,只是每隔一段有一个矮柱,中间用细细的铁索连着,聊胜于无吧。
车辆已经被拖走了,拉到了公共监管部门指定的检验鉴定机构,这两天应该还会组成专家调查组,调查事故的具体成因吧。
关宁当天回来的很晚,回来时已经是凌晨4点钟了,第二天早上6点钟左右,又出门了。一连几天,关宁都在忙这件事。
司岚汽车是千帆科技在自动驾驶领域重要的合作伙伴,本来还计划要扩大合作范围的。
事情出来后,对公司的品牌和声誉影响都比较大,千帆科技在自动驾驶方面的算法能力、技术实力也收到了严重质疑。有两家本来进入到框架合作协议阶段的汽车厂商,开始以各种理由拖延合作协议的签署。
由于涉及到张秉承大师,大夏国相关部门高度重视,已经启动了系统的调查机制,并狠抓改进督促措施。
张秉承大师一直没有醒来,医生说很有可能会成为植物人。司岚汽车的重要高管去现场慰问,千帆科技也派人过去了,但家属并不买账。
网络上群情激愤,观点基本都是一边倒。一是自动驾驶面对这么一点突发情况,这么宽的道路,居然都能发生这么严重的事故。自动驾驶本身的可靠性到底有多少?二是最近不到一个月的时间,连续发生两起芯片、人工智能领域重量级科学家的死亡和伤残事故,什么时候科学家变成如此高危的行业了?
司岚汽车原定董事总经理出面,向公众、媒体解释和表达态度,可是后来一看这架势,董事长不得不亲自出面,在媒体上做了诚恳的道歉,并表示一定做好善后工作。