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202、晨昏错位的暖意 ...
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入秋的风裹着桂花香,悄悄漫过紫金港校区的每一寸角落,却吹不散邵何深和慕江衍身上的忙碌气息。
自从那晚敲定了机器人的核心代码和驱动程序,两人的时间就被切割成了精准的碎片。邵何深的日程表上,一半是图灵班的《机器学习导论》专业课,满屏的神经网络模型和梯度下降算法压得人喘不过气,课堂上教授抛出的拓展问题,往往需要他泡在图书馆查一整天文献才能理清逻辑;另一半是跟着张教授团队攻坚路径规划算法,为了优化模型的实时性,他和团队成员常常在实验室待到后半夜,连宿舍楼的门禁都赶不上,只能蜷在实验室的折叠椅上凑合一宿。
慕江衍的节奏也紧凑得离谱。控制方向的专业课远比想象中磨人,《现代控制理论》的矩阵推导能绕得人头晕目眩,课后的仿真实验报告堆了厚厚一摞,光是调整一个状态方程的参数,就要反复跑几十组数据;他还要守着实验室里那台半成的智能小车,反复校准激光雷达和超声波传感器的衔接精度,指尖被焊锡烫出好几个小泡,贴了创可贴又继续埋头干活,常常忙到指尖发麻,才想起自己连晚饭都没顾得上吃。
两人的作息,开始不可避免地错位。
有时候邵何深从图灵班的研讨室出来,摸出手机想给慕江衍发一条消息,才看见对方半小时前发来的“还在调小车的避障传感器,晚点回宿舍”,底下还附了一张传感器数据的截图,红色的误差曲线刺眼得很;有时候慕江衍顶着一头沾着焊锡味的乱发回到宿舍,推开门只看见桌上温着的牛奶,和邵何深留下的便签——“图灵班临时项目会,不用等我,记得喝牛奶”,便签的右下角还画了一个歪歪扭扭的笑脸,是邵何深独有的温柔。
就连在实验室碰面的机会,都变得寥寥无几。邵何深跟着图灵班的团队,主攻机器人的路径规划算法,工位设在实验室最里面的角落,隔着一排高耸的仪器和密密麻麻的接线板,只能偶尔听见他和师兄讨论算法复杂度的声音;慕江衍守着硬件调试区,每天和万用表、示波器打交道,烙铁头烫红的火光映着他专注的侧脸,两人偶尔抬头对视一眼,只能匆匆扯扯嘴角,又低头埋进各自的任务里,连说上一句话的时间都挤不出来。
这天傍晚,慕江衍终于搞定了传感器的最后一项校准数据,误差值稳定在0.2%以内,达到了预设的最优标准。他长舒一口气,瘫在椅子上缓了好一会儿,才拖着灌了铅似的双腿往宿舍走。路过食堂时,他鬼使神差地拐了进去,买了两份邵何深最爱的番茄鸡蛋盖浇饭,特意嘱咐阿姨多放了点糖——邵何深吃番茄炒蛋,总喜欢甜口的。
回到宿舍时,屋里静悄悄的。慕江衍把饭盒放在桌上,刚想抬手揉一揉发酸的腰,门就被轻轻推开了。
邵何深走了进来,身上还带着外面的凉意和淡淡的代码味,头发被风吹得有些凌乱,眼下的青黑遮都遮不住。他看见桌上的饭盒,愣了一下,眼底的倦意瞬间褪去了大半,像是被注入了一股莫名的活力。
“你怎么回来了?”两人异口同声地开口,又不约而同地笑了,声音里都带着掩不住的疲惫,却又透着几分心照不宣的默契。
慕江衍把饭盒递给他,下巴指了指里面的菜:“刚校准完传感器,误差终于达标了,顺路买的,还热着。知道你爱吃甜口的,特意让阿姨多放了糖。”
邵何深接过饭盒,指尖碰到温热的盒壁,心里像是被什么东西轻轻烫了一下,暖融融的。他拉着慕江衍坐在椅子上,打开饭盒,熟悉的香味漫了出来,混着窗外飘进来的桂花香,勾得人食指大动。
“图灵班的项目忙完了?”慕江衍夹了一筷子鸡蛋,塞进嘴里,含糊不清地问,眼角的余光瞥见邵何深手上的创可贴,那是昨天调试代码时,被打印机的纸边划破的。
“嗯,第一版路径规划模型跑通了。”邵何深低头扒着饭,声音里带着一丝不易察觉的兴奋,“优化了A*算法的启发函数,现在小车在复杂路况下的规划速度能提升30%,等你的传感器数据导入,我们就能做第一次联合调试了。”
“真的?”慕江衍眼睛一亮,瞬间来了精神,刚才的疲惫一扫而空,“我今天校准的数据精度很高,激光雷达和超声波传感器的数据融合得很顺畅,应该能完美适配你的算法。”
两人聊着聊着,话匣子就彻底打开了。从传感器的灵敏度阈值,到算法的迭代优化方向,再到高中时在慕家客厅烧插线板的糗事,聊着聊着,就忍不住笑出了声。饭盒里的菜渐渐见了底,窗外的天色也一点点沉了下去,橘红色的晚霞褪去,换上了深蓝色的夜幕,星星一颗接一颗地冒了出来。
月光透过窗户,悄悄爬进屋里,落在两人交叠的手背上,温柔得不像话。
邵何深放下筷子,伸手揉了揉慕江衍的头发,指尖带着饭菜的温度,动作轻柔得像是怕碰碎了什么珍宝:“最近忙得都没怎么好好陪你,连一顿像样的饭都没一起吃过。”
慕江衍摇摇头,往他身边靠了靠,肩膀抵着肩膀,能清晰地感受到对方的体温和心跳:“忙的是正事,有什么好抱歉的。我们本来就是为了同一个目标在努力,不是吗?”
他顿了顿,抬头看向邵何深,眼底闪着细碎的光,像是盛着整片星空:“等机器人调试成功,我们去西湖边看日出吧。就我们俩,赶最早的一班地铁,在苏堤上等着,看看太阳从湖面升起来的样子。”
邵何深看着他,唇角缓缓扬起一个温柔的弧度,眼底的倦意被笑意取代,只剩下满满的宠溺。他伸手,轻轻揽住慕江衍的腰,把人带进怀里,下巴抵在他的肩窝上,声音低哑而清晰,带着不容置疑的笃定。
“好。”
窗外的桂花香愈发浓郁,宿舍楼里的灯光一盏盏亮起,又一盏盏熄灭。
这个夜晚,没有实验室的键盘声,没有密密麻麻的代码和图纸,只有两个依偎在一起的身影,和满室的暖意,在寂静的时光里,慢慢流淌。