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204、联合调试日与休假 ...
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假期的懒觉还没睡够,邵何深和慕江衍就被张教授的消息催回了实验室。
屏幕上的消息简短干脆:传感器数据和路径算法都齐了,今天搞联合调试,全员到岗。
两人踩着早高峰的尾巴赶到实验室时,里面已经热闹起来。陈放居然也在,正帮着林溪搬实验器材,看见他俩进来,挤眉弄眼地喊:“卷王组合来了!今天能不能成,就看你们俩的了!”
慕江衍白了他一眼,径直走向硬件调试区,邵何深则拎着笔记本,坐到了算法组的工位上。
晨光透过窗户,落在那辆银灰色的智能小车上,车身的传感器闪着微弱的红光。慕江衍先仔细检查了一遍线路,又拿着万用表测了测电压,确认无误后,才抬头冲邵何深比了个“OK”的手势。
邵何深点头,手指在键盘上敲击,将优化后的A*路径算法导入小车的控制系统,又把慕江衍校准的传感器数据同步进去。实验室里静了下来,所有人的目光都聚焦在那辆小车上。
“启动。”张教授的声音落下。
邵何深按下回车键。
小车的指示灯闪了两下,缓缓启动,沿着预设的路线平稳前行。遇到第一个弯道时,车身微微减速,激光雷达快速扫描,避开了路边模拟的障碍物,流畅地拐了过去。
“漂亮!”有人低呼一声。
慕江衍的嘴角忍不住上扬,眼睛一眨不眨地盯着屏幕上跳动的参数,传感器的反馈数据和算法的规划路径完美契合,误差值稳定在0.2%以内。
可就在小车即将抵达终点时,意外发生了。
它突然顿了一下,原地转了个小圈,传感器的指示灯疯狂闪烁,像是陷入了混乱。
“怎么回事?”张教授皱起眉。
实验室里的气氛瞬间紧张起来。邵何深快速调出代码界面,手指翻飞排查问题;慕江衍则蹲下身,检查小车的超声波传感器,指尖拂过探头,发现上面沾了一层薄薄的灰尘。
“传感器探头脏了,影响信号接收。”慕江衍说着,用棉签轻轻擦干净探头,又抬头看向邵何深,“算法那边要不要调整一下信号滤波参数?”
“试试。”邵何深立刻修改参数,将滤波阈值调高了0.5个单位。
再次启动。
小车稳稳地穿过剩下的路段,精准地停在了终点线上,指示灯长亮,发出一声清脆的提示音。
“成了!”
实验室里爆发出一阵欢呼。陈放兴奋地拍了拍邵何深的肩膀,林溪也笑着递过来两瓶矿泉水。张教授看着屏幕上的完整数据,满意地点头:“不错,硬件和算法的配合很默契,接下来可以准备校内竞赛了。”
紧绷的神经放松下来,倦意瞬间涌了上来。邵何深揉了揉太阳穴,转头看向慕江衍,对方也正看着他,眼底带着笑意,眼底的青黑还没完全褪去。
“回宿舍补觉?”邵何深问。
“必须的。”慕江衍打了个哈欠,声音里带着浓浓的疲惫。
两人和张教授打了招呼,和陈放、林溪道别,并肩走出实验室。
午后的阳光正好,洒在身上暖洋洋的。路边的桂花树还在飘香,风一吹,细碎的花瓣落了两人一身。
“没想到一次就成了。”慕江衍踢着脚下的石子,语气里带着点庆幸。
“是我们的准备够充分。”邵何深伸手,替他拂去肩上的花瓣,指尖不经意间碰到他的脖颈,引来一阵轻微的战栗。
慕江衍抬头看他,笑了:“也是。”
宿舍楼就在眼前,两人的脚步都慢了下来。难得的清闲,连空气都变得格外温柔。
“今晚不熬夜。”邵何深看着他,认真地说。
慕江衍挑眉:“那说好了,谁熬夜谁是小狗。”
邵何深低笑出声,伸手揽住他的肩膀,往宿舍的方向走。
阳光把两人的影子拉得很长,交叠在一起,像是再也分不开。
联合调试成功的喜悦没持续多久,实验室就又恢复了往日的忙碌。张教授把校内竞赛的规程发了下来,除了要完善小车的避障逻辑,还得准备一份详细的项目报告,几个人又一头扎进了数据和文档里。
邵何深和慕江衍的节奏依旧紧凑,只是比起之前的晨昏错位,如今多了几分心照不宣的默契。邵何深写算法报告时,会顺手帮慕江衍整理硬件测试的原始数据;慕江衍在实验室焊电路板到深夜,也会给邵何深带一份热乎的夜宵,放在他的工位上,附上一张写着“别熬太晚”的便签。
这天下午,张教授看着两人眼底的青黑,难得放了话:“你们俩今天别待在实验室了,回去好好歇一晚。项目报告不急,身体是本钱,别等竞赛前熬垮了。”
陈放和林溪也跟着起哄,说要帮他俩盯剩下的收尾工作,硬是把两人推出了实验室的门。
走出实验楼的时候,夕阳正缓缓落下,把天空染成了一片温柔的橘红色。晚风带着桂花的甜香,吹得人浑身都松快下来。
“难得这么早下班。”慕江衍伸了个懒腰,骨节发出一阵轻微的脆响,转头看向邵何深,“去超市买点菜?今晚自己做饭吃。”
邵何深点头,伸手牵住他的手,指尖相触的瞬间,两人都忍不住弯了弯嘴角。
学校附近的超市人不算多,慕江衍推着购物车,在生鲜区挑挑拣拣,邵何深跟在他身后,手里拎着他随手扔过来的零食。
“买条鱼吧,清蒸的。”慕江衍指着冰鲜区的鲈鱼,眼睛亮晶晶的,“好久没吃了。”
“好。”邵何深走过去,挑了条最鲜活的,让售货员处理干净。
两人又买了些青菜和水果,结账的时候,慕江衍看着满满一袋子的东西,忍不住笑:“感觉像是要过周末似的。”
“本来就是。”邵何深拎着袋子,另一只手牵着他,慢悠悠地往宿舍走,“张教授都放行了,就当是赛前休整。”
回到宿舍,慕江衍扎进厨房忙活,邵何深则在客厅收拾,把买来的水果洗干净装盘,又从冰箱里拿出之前冻的可乐。
不大的厨房很快飘出了饭菜的香味,清蒸鲈鱼的鲜,清炒时蔬的嫩,混着白米饭的香气,勾得人食指大动。
两人坐在小餐桌前,没有聊实验,没有聊竞赛,只是有一搭没一搭地说着闲话。说到高中时陈放为了撮合他俩,故意在体育课上把两人分到一组跑长跑,说到邵何深第一次来慕江衍家,被慕妈妈追问两人是不是在谈恋爱,说到最后,都忍不住笑出了声。
“那时候陈放还说,要是我俩最后没成,他就去撞墙。”慕江衍夹了块鱼肉放进嘴里,眉眼弯弯。
“他现在倒是忙着谈恋爱,把自己的事都忘了。”邵何深给慕江衍碗里添了些青菜,语气里带着点揶揄。
吃完饭,邵何深洗碗,慕江衍靠在厨房门口看着他,暖黄的灯光落在邵何深的侧脸上,柔和了他原本冷硬的轮廓。
收拾完一切,两人窝在沙发上,盖着同一条毯子,看着一部老电影。窗外的夜色越来越浓,宿舍楼里的灯光一盏盏熄灭,只有客厅的灯还亮着,暖融融的。
慕江衍靠在邵何深的肩上,听着他平稳的心跳,渐渐有了困意。他迷迷糊糊地开口,声音软糯:“明天不用早起吧?”
“不用。”邵何深低头,在他发顶印下一个轻吻,声音温柔得不像话,“睡多久都可以。”
慕江衍嗯了一声,往他怀里缩了缩,很快就睡着了。
邵何深关掉电视,抱着他轻轻走进卧室,替他盖好被子,自己也躺了上去。
窗外的月光透过窗帘的缝隙洒进来,落在两人相依的身影上。
这个夜晚,没有键盘声,没有电路图,只有满室的安宁,和属于他们的,难得的温柔时光。