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205、赛前模拟赛 ...
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休整过后的第一个工作日,实验室的氛围彻底绷紧了。校内竞赛的模拟赛定在下午,张教授特意协调了学校的创新工坊,按照正式比赛的规格布置出一条复杂赛道——蜿蜒的直行道旁散落着大小不一的模拟障碍物,中段设了个坡度15度的缓坡,终点线前更是摆了个刁钻的“S”形弯道,几乎囊括了所有可能遇到的复杂路况。
邵何深和慕江衍一早就扎进了实验室,做着最后的赛前检查。慕江衍蹲在地上,手里捏着校准仪,反复调试激光雷达的扫描角度和超声波传感器的灵敏度,指尖划过小车银灰色的外壳,连一颗螺丝的松紧都要确认三遍。他怕午后的阳光影响传感器精度,还特意给探头贴了层防眩光膜,嘴里念念有词:“角度再调小半度,应该就能避开强光干扰了。”
邵何深坐在旁边的工作台前,对着笔记本电脑逐行检查代码。他把路径规划算法里的应急响应逻辑又优化了一遍,针对缓坡和连续弯道的情况,补充了三组不同的避障策略,屏幕上跳动的代码和数据流,在他眼底织成一张细密的网。偶尔抬头看见慕江衍额角渗出的薄汗,他会顺手递过一张纸巾,声音压得很低:“别急,慢慢来。”
慕江衍接过纸巾擦了擦汗,抬头冲他笑了笑:“这不是紧张,是兴奋。”
临近中午,陈放和林溪拎着盒饭冲了进来,两人手里还攥着几面手写的加油小旗子,上面歪歪扭扭写着“卷王组合必胜”。林溪把盒饭分给两人,凑到小车旁边左看右看,好奇地问:“你们这小车看着平平无奇,真能应付得了那个S弯?”
“试试就知道了。”邵何深拆开盒饭,往慕江衍碗里夹了块红烧肉,眼底带着胸有成竹的光。
下午两点,模拟赛正式开始。创新工坊里挤满了各个实验组的人,大家都围在赛道旁,小声议论着。张教授站在起点旁,手里拿着计时器,清了清嗓子:“模拟赛规则和正式比赛一致,计时从启动开始,碰到障碍物、偏离赛道都算失误,按耗时和完成度综合打分。”
第一个上场的是机械系的实验组,他们的小车刚驶出发射区,就在第一个弯道处因为算法响应延迟,一头撞上了障碍物,引得众人一阵惋惜。紧接着上场的几组也纷纷折戟,要么在缓坡上动力不足停了下来,要么在S弯处失控冲出赛道。
眼看轮到邵何深和慕江衍的小组,陈放忍不住攥紧了手里的小旗子,林溪也紧张地抿起了嘴唇。
邵何深走到起点,将小车稳稳放在发射区,慕江衍则蹲在旁边,最后一次确认传感器的指示灯是否正常闪烁。两人对视一眼,都从对方眼里看到了笃定。
“准备就绪。”邵何深朝张教授点头。
张教授按下计时器:“开始!”
邵何深指尖落下,轻轻按下启动键。
小车的指示灯闪了两下,发出一声轻微的蜂鸣,缓缓驶出发射区。它沿着直行道平稳前行,激光雷达快速扫描着周围的障碍物,遇到第一个模拟路障时,车身微微减速,灵巧地打了个方向绕了过去,动作流畅得像一只掠过水面的鸟。
围观的人群里响起一阵低低的惊叹。
小车爬上缓坡时,动力输出稳定,没有丝毫卡顿;到了中段的连续障碍物区,它根据传感器反馈的实时数据,不断调整行进路线,避障的时机和角度都精准得恰到好处。
最让人捏一把汗的是终点前的S形弯道。只见小车在入口处轻轻减速,车身以一个极其流畅的弧度切入弯道,左右调整方向,轮胎擦着赛道边缘驶过,却始终没有触碰边线,最后稳稳地冲过了终点线。
指示灯长亮,发出一声清脆的提示音。
“漂亮!”陈放激动地挥着手里的小旗子,林溪也跟着拍手叫好。
邵何深和慕江衍相视一笑,眼底的紧张尽数散去,只剩下满满的欢喜。张教授看着计时器上的数字,满意地点头:“两分十四秒,零失误。这个成绩,正式比赛拿奖稳了。”
众人围过来,七嘴八舌地讨论着小车的设计和算法,邵何深和慕江衍被围在中间,耐心地解答着大家的问题。夕阳透过工坊的窗户斜射进来,落在两人并肩的身影上,落在那辆闪闪发光的智能小车上,镀上了一层温暖的金光。