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207、 终版调试与战前叮嘱
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天光大亮时,四人在实验室的折叠椅上蜷了没两个小时,就被窗外的鸟鸣和逐渐热闹起来的校园声吵醒。
陈放是被饿醒的,摸着肚子哀嚎着要去买早饭,林溪则翻出包里的湿巾,挨个递给大家擦脸。邵何深和慕江衍没什么睡意,干脆凑到工作台前,对着连夜优化好的方案做最后一轮落地测试。
慕江衍按照昨晚查到的资料,给传感器探头贴上了哑光遮光膜,又在边缘处用防水胶条加固了一圈,防止比赛时意外脱落。他拿着强光手电,对着探头反复照射,眼睛一眨不眨地盯着电脑屏幕上的数据流:“误差值稳定在0.7%,比预期的还要好一点。”
邵何深坐在旁边,手指在键盘上飞快敲击,将新的光线补偿逻辑嵌入主程序,又针对S弯过弯倾斜的问题,调整了小车的重心参数和转向灵敏度。他运行了一组模拟赛道的数据,屏幕上的小车模型流畅地转过S弯,车身倾斜角度比之前缩小了整整两度,完美避开了擦线的风险。
“再跑一次全赛道模拟。”邵何深抬眼看向慕江衍。
慕江衍点头,按下了模拟启动键。
电脑屏幕上,虚拟小车从起点出发,顶着模拟的正午强光,平稳越过障碍物,轻松爬上缓坡,在连续弯道处灵活变向,最后以一个近乎完美的姿态冲过终点线。全程零失误,耗时比模拟赛时还缩短了三秒。
两人相视一笑,紧绷了一夜的神经终于松快了些。
这时,陈放和林溪拎着豆浆油条和包子回来了。热气腾腾的早饭摆上桌,实验室里瞬间飘满了烟火气。四人围坐在工作台旁,边吃边聊,陈放嘴里塞满了包子,含糊不清地说:“等比赛拿了奖,我要去吃火锅,麻辣锅底,涮毛肚吃到爽!”
林溪笑着拍了他一下:“就知道吃,也不看看你昨天整理数据时,差点把传感器的型号写错。”
陈放立刻梗着脖子反驳:“那不是熬夜熬糊涂了嘛!”
几人说说笑笑间,张教授推门走了进来。他一眼就看到了工作台上的小车和电脑屏幕上的测试数据,走过去仔细翻看了昨晚的攻坚记录,脸上露出了满意的神色。
“不错,”张教授点点头,语气里带着赞许,“光线补偿和重心调整的方案都很稳妥,考虑得很周全。”
他顿了顿,话锋一转,看向邵何深和慕江衍:“不过,正式比赛和模拟赛不一样。赛场的环境更复杂,可能会有你们没预料到的突发状况,比如地面摩擦力变化、障碍物摆放位置偏差,甚至是其他队伍的设备干扰。”
邵何深和慕江衍认真听着,手里的笔在笔记本上飞快记录。
“记住,”张教授的目光扫过两人,又落在旁边的陈放和林溪身上,“比赛比的不只是技术,还有心态。遇到问题不要慌,你们俩的默契是最大的优势。硬件出了问题,慕江衍你要快速定位;算法需要调整,邵何深你要当机立断。陈放和林溪,你们俩负责场外的资料支援和后勤保障,分工明确,才能稳操胜券。”
“知道了,张教授!”四人异口同声地回答。
张教授笑了笑,拍了拍邵何深的肩膀:“放轻松点,你们已经做得很好了。明天比赛,正常发挥就行。”
说完,他转身走出了实验室,留下满室的晨光和跃跃欲试的少年心气。
慕江衍看着窗外的阳光,伸手轻轻碰了碰身旁的智能小车,眼底闪烁着期待的光芒。邵何深侧头看他,嘴角扬起一抹浅浅的弧度。
明天,就是检验他们所有努力的时刻了。