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206、短板攻坚夜 ...
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模拟赛的好成绩让实验室里的气氛空前高涨，可张教授看完完整的测试数据，却皱着眉把邵何深和慕江衍叫到了跟前。
他指着屏幕上的一组曲线，语气严肃：“你们看，刚才模拟赛是在室内柔光环境下进行的。但正式比赛大概率会放在露天场地，正午的强光或者傍晚的逆光，都会对激光雷达的信号造成干扰。刚才我让助手调了实验室的灯光亮度，你们看，传感器的误差值直接飙升了三个百分点。”
邵何深和慕江衍对视一眼，都从对方眼里看到了凝重。刚才只顾着庆祝零失误，倒是忽略了极端光线这个隐藏的隐患。
“还有这个S弯的过弯速度，”张教授又点开一段视频，“虽然顺利通过了，但车身倾斜角度偏大，要是赛道边缘再窄一点，很容易擦线。正式比赛里，擦线可是要扣分的。”
两人点头记下，心里都清楚，这两个问题不解决，就算模拟赛成绩再好，正式比赛也未必能稳拿奖项。
当天晚上，实验室就亮起了持久战的灯光。邵何深抱着笔记本，一头扎进了算法代码里，他要给路径规划程序加一层光线干扰的补偿逻辑，根据传感器反馈的信号强度，自动调整滤波参数。键盘敲击声此起彼伏，偶尔停下来揉揉发酸的眼睛，抬头就能看见慕江衍蹲在小车旁边，手里拿着遮光膜和胶带，反复测试不同材质的遮光效果。
“试试这个。”慕江衍举起一小块黑色的哑光膜，冲他晃了晃，“刚才用强光手电筒照过，贴上之后，传感器的误判率降了不少。就是不知道会不会影响扫描范围。”
邵何深放下电脑走过去，慕江衍伸手把膜贴在传感器探头上，又打开强光手电对着小车照射。两人盯着电脑屏幕上跳动的数据，看着误差值一点点回落，最终稳定在安全范围内，不约而同地松了口气。
“扫描范围缩了0.5厘米，不影响正常使用。”邵何深看着参数，给出结论。
慕江衍弯着嘴角点头，刚想说话，实验室的门就被推开了，陈放和林溪拎着两大袋夜宵走了进来，袋子里的炸鸡和奶茶还冒着热气。
“卷王二人组，加餐了！”陈放把东西往桌上一放，大大咧咧地坐下，“我和林溪猜你们肯定没吃饭，特意绕路买的。”
林溪则凑到小车旁边，好奇地打量着贴了遮光膜的传感器：“这是解决强光干扰的办法？我今天查了好多资料，发现有种抗干扰的涂层，不知道能不能用上。”
她说着掏出手机，把查到的资料递给慕江衍，慕江衍接过来一看，眼睛瞬间亮了。
四人就这样分工明确地忙了起来。邵何深继续优化算法补偿逻辑，慕江衍结合林溪找的资料测试涂层和遮光膜的组合效果，陈放则包揽了所有杂活——给两人递水、整理测试数据、甚至还把实验室的灯光调来调去，模拟不同的光线环境。
夜深了，实验室里只剩下键盘敲击声和偶尔的讨论声。慕江衍不小心被烙铁烫了一下，指尖瞬间红了一片，他疼得嘶了一声，却没舍得停下手里的活。邵何深看见后，二话不说拽过他的手，翻出医药箱里的烫伤膏，小心翼翼地给他涂上，动作轻柔得不像话。
陈放和林溪在旁边看得相视一笑，默契地转过头去，假装忙着整理资料。
凌晨三点，邵何深敲下最后一行代码，按下保存键。慕江衍也刚好完成最后一组测试，抬头冲他比了个胜利的手势。
“强光环境误差值控制在0.8%以内，S弯过弯倾斜角度修正了两度。”慕江衍看着手里的测试报告，声音里带着难掩的疲惫，却又透着兴奋。
邵何深点头，伸手揉了揉他的头发，眼底满是笑意：“搞定。”
陈放伸了个大大的懒腰，打了个哈欠：“终于忙完了！等拿了奖，我必须请大家吃顿好的！”
林溪笑着附和，转头看向窗外，天边已经泛起了鱼肚白。
晨曦透过窗户洒进来，落在四人略显疲惫的脸上，也落在那辆银灰色的智能小车上，镀上了一层充满希望的金光。
